Conception D’une Loi De Commande À L’aide Des Systèmes Flous Tsk «application À La Commande Du Canal Longitudinal D’un Drone>>.
2015
Autre
Génie Électrotechnique Et Automatique

Université Mouloud Mammeri - Tizi Ouzou

M
Merar Koceila
M
Mezaguer Hocine

Résumé: Dans ce projet, on a essaie à stabiliser l’altitude et la vitesse de drone avec deux étapes : La première consiste a approximer le model non linéaire de drone par un descripteur flou de type TSK (approche multi-model), et la deuxième consiste a applique a ce système linéaire deux loi de commande, une par LQR,et l’autre par approche LMI. Mot clés

Mots-clès:

lqr(commande lineaire quadratique)
lmi( linear matrix inequality)
dynamique de drone
logique flou
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